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                “綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
                
            
                文章來(lái)源：http://www.elegance-group.com.cn  發(fā)布時(shí)間：2018-10-10 14:01  瀏覽次數(shù)：
                
            
                

                
	國(guó)內(nèi)同行企業(yè)鋼軌輸送裝置現(xiàn)況：國(guó)內(nèi)既有長(zhǎng)鋼軌焊接流水線均采用上世紀(jì)70
                  、80年代的鋼軌輸送方式
                ，這種輸送方式的特點(diǎn)是，采用多臺(tái)減速機(jī)安裝在焊接生產(chǎn)傳輸線上，驅(qū)動(dòng)輥與鋼軌軌底產(chǎn)生摩擦驅(qū)動(dòng)
                  ，將焊接后的長(zhǎng)鋼軌以25 m/min速度
                ，輸送到后面的5個(gè)25 m的加工工位
                  ，加工后500米鋼軌成品輸送到長(zhǎng)軌條成品臺(tái)等待裝車出廠
                  。這種結(jié)構(gòu)始終存在著高能耗，傳輸速度慢的問(wèn)題
                  。
                

                
	 
                

                
	2
                  、原理及性能
                

                
	 
                

                
	我段研發(fā)的鋼軌滾筒輸送機(jī)調(diào)速設(shè)備及控制系統(tǒng)克服了國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)鋼軌吊裝時(shí)存在的問(wèn)題，充分滿足了500 m長(zhǎng)鋼軌存放臺(tái)的吊運(yùn)要求
                  ，最高走行速度可達(dá)到77 m/min
                  。
                

                
	 
                

                
	鋼軌輥道輸送系統(tǒng)由鋼軌滾筒輸送機(jī)及其電氣控制系統(tǒng)2部分組成：
                

                
	 
                

                
	(1)機(jī)械部分技術(shù)原理：鋼軌滾筒輸送機(jī)機(jī)械部分有電機(jī)、減速器
                  、開合驅(qū)動(dòng)立輥箱
                  ，其特征是：電機(jī)、減速器
                  、開合驅(qū)動(dòng)立輥箱3者彼此通過(guò)齒輪嚙合作用
                  ，將動(dòng)力傳至開合驅(qū)動(dòng)立輥箱內(nèi)2位置固定的傳動(dòng)軸，2位置固定的傳動(dòng)軸又分別通過(guò)各自的一組齒輪把動(dòng)力傳至夾持鋼軌軌腰驅(qū)動(dòng)立輥
                。當(dāng)需要輸送鋼軌時(shí)
                ，油缸活塞桿推動(dòng)2對(duì)驅(qū)動(dòng)立輥主軸箱在液壓力的作用下合并夾持住鋼軌軌腰，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈?zhǔn)姑總�(gè)驅(qū)動(dòng)立輥轉(zhuǎn)動(dòng)
                ，靠摩擦力使鋼軌沿著輥道線走行輸送
                。當(dāng)長(zhǎng)鋼軌完全被輸送到500 m長(zhǎng)軌存放臺(tái)需要吊離時(shí)，4個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輥在液壓力的作用下打開
                ，鋼軌可以從輸送機(jī)上吊離輥道線
                。
                

                
	 
                

                
	(2)電氣部分技術(shù)原理：電氣控制系統(tǒng)主要由：紅外光電傳感器、紅外溫度傳感器
                、接近開關(guān)
                ，可編程控制器、變頻器
                、繼電器等組成
                ，在送軌機(jī)上裝有紅外溫度傳感器和紅外光電傳感器、生產(chǎn)線的各工位上安裝了鋼軌運(yùn)行位置檢測(cè)傳感器和工作狀態(tài)檢測(cè)以及工作結(jié)束操作按扭
                。焊接生產(chǎn)線的工作狀態(tài)通過(guò)各工作位置操作面板與總控制柜連接，根據(jù)鋼軌走行位置和工作狀態(tài)檢測(cè)信息輸送到可編程控制器
                ，并向鋼軌焊接工位發(fā)送開啟和鎖閉生產(chǎn)線的鋼軌運(yùn)行信號(hào)
                。電氣控制框圖如圖1。
                

                
	
                

                
	鋼軌焊接機(jī)開始焊接同時(shí)向PLC發(fā)送信號(hào)鎖閉整條輥道線
                ，后續(xù)各工位開始進(jìn)行工作
                ，工作時(shí)間理論上小于焊接時(shí)間
                ，每個(gè)工位操作完成后向聯(lián)鎖控制柜發(fā)送開啟輥道請(qǐng)求指令，焊接機(jī)完成焊接程序后自動(dòng)解除輥道鎖閉
                ，并啟動(dòng)輥道輸送
                ，若后續(xù)任一工位出現(xiàn)異常時(shí)，鎖閉按鈕常開
                ，整條輥道線處于停止?fàn)顟B(tài)
                。當(dāng)鋼軌焊縫運(yùn)行至送軌機(jī)1位置時(shí)，焊縫紅外溫度檢測(cè)控制模塊檢測(cè)到鋼軌的表面溫度大于設(shè)定最低溫度值時(shí)
                ，確認(rèn)焊縫位置發(fā)出指令
                ，輥道夾持滾輪自動(dòng)張開，避免焊縫受滾輪擠壓造成殘?jiān)鼔喝牒缚p
                ，讓開焊縫后滾輪再次合攏輸送鋼軌
                ，隨著鋼軌焊接長(zhǎng)度的增加，長(zhǎng)鋼軌光電位置檢測(cè)控制器檢測(cè)到鋼軌運(yùn)行到送軌機(jī)B位置時(shí)自動(dòng)解除送軌機(jī)l
                ，送軌機(jī)2開始繼續(xù)輸送工作
                ，直至完成至下一送軌機(jī)處，以此類推保證各個(gè)輸送機(jī)處于連續(xù)接力輸送工作狀態(tài)
                ，直至把鋼軌送到指定位置
                ，經(jīng)測(cè)試光電檢測(cè)器安裝位置間隔約100 m。
                

                
	 
                

                
	“綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)精巧占地面積少
                

                
	 
                

                
	原有輥道傳送方式成本高
                ，維護(hù)困難
                ，可靠性差，綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)具有技術(shù)成熟
                ，性能可靠
                ，安全穩(wěn)定，維護(hù)成本低
                ，占地空間小的特點(diǎn)
                。新型鋼軌滾筒輸送機(jī)克服了驅(qū)動(dòng)輥夾持鋼軌頭部和軌底輸送機(jī)鋼軌難于從輸送機(jī)吊離的缺陷，不僅能很好滿足500 m長(zhǎng)軌存放臺(tái)的吊運(yùn)要求
                ，而且結(jié)構(gòu)緊湊
                、體積小，剛性大
                。輸送機(jī)寬度僅為鋼軌軌底寬度加2個(gè)驅(qū)動(dòng)輥輪直徑
                ，寬度比國(guó)外輸送機(jī)寬度大大減小，輸送機(jī)寬度略大干輥道線寬度對(duì)長(zhǎng)軌存放臺(tái)存軌面積毫無(wú)影響
                ，同時(shí)夾持軌腰的2對(duì)驅(qū)動(dòng)輪打開后
                ，驅(qū)動(dòng)輪上部沒(méi)有零部件，對(duì)鋼軌吊運(yùn)極為方便。
                

                
	 
                

                
	“綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)節(jié)能
                ，降噪
                

                
	 
                

                
	由于在每一相鄰工位安裝紅外傳感器機(jī)可編程控制器
                ，整條生產(chǎn)線統(tǒng)一控制，輥道輸送系統(tǒng)具有鎖定功能
                ，只有當(dāng)所有工位工作結(jié)束
                ，控制系統(tǒng)才可自動(dòng)解鎖，啟動(dòng)輥道傳輸設(shè)備
                ，下道工序才可進(jìn)行工作
                ，提高了整套系統(tǒng)的安全性。與原有技術(shù)相比較
                ，減少了很多動(dòng)力輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)
                ，在啟動(dòng)時(shí)降低了動(dòng)力輥與鋼軌的摩擦噪音。
                

                
	 
                

                
	“綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)是4個(gè)驅(qū)動(dòng)立輥同時(shí)驅(qū)動(dòng)
                ，輸送500 m長(zhǎng)鋼軌比國(guó)外引進(jìn)的鋼軌輸送機(jī)電機(jī)功率減少約1/2（國(guó)外同類型鋼軌輸送電機(jī)為30 KW）
                ，驅(qū)動(dòng)500 m長(zhǎng)鋼軌走行能夠達(dá)到高速運(yùn)行，無(wú)功塌耗小
                。
                

                
	 
                

                
	鋼軌輸送機(jī)的單條生產(chǎn)線需要安裝7臺(tái)
                ，總功率為105 KW，采用的是“接力”傳輸方式
                ，實(shí)際每根長(zhǎng)軌條只需要15KW功率就滿足傳輸要求
                ，每根焊接鋼軌傳送時(shí)間為30 min，用電量為7.5 kwh
                ，一天輸送22根長(zhǎng)鋼軌條
                ，用電量為165 kwh，年用電量為49500 kwh
                ，與原有生產(chǎn)線的鋼軌輸送模式相比較
                ，單條生產(chǎn)線與25 m生產(chǎn)方式比較每年節(jié)能222750 kwh。
                

                
	 
                

                
	綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)設(shè)施先進(jìn)
                ，布局合理
                ，機(jī)械化程度高，具有結(jié)構(gòu)精巧
                ，占地面積少
                ，節(jié)電能力強(qiáng)，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)
                ，符合國(guó)家環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)代化焊軌生產(chǎn)線要求
                。
                

            
                
			
                 
					

                
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