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                滾筒輸送機(jī)PLC控制技術(shù)在空調(diào)生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用
                
            
                文章來源：http://www.elegance-group.com.cn  發(fā)布時間：2018-11-01 14:40  瀏覽次數(shù)：
                
            
                

                
	某公司空調(diào)室外機(jī)生產(chǎn)線主要包括室外線
                  、商檢線及抽真空線，輸送系統(tǒng)采用滾筒輸送機(jī)
                  ，根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求
                  ，室外線、商檢線及抽真空線分別采用積放式滾筒輸送機(jī)和無動力滾筒輸送機(jī)
                  ，利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)物料的輸送
                。輸送線的運(yùn)行及電控設(shè)備的布置如圖1所示。
                

                
	
                

                
	室外機(jī)從上料點(diǎn)先進(jìn)入室外線輥道
                ，之后通過鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)及動力滾筒輸送機(jī)進(jìn)入抽真空線，完成相應(yīng)工序后再經(jīng)鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)及動力滾筒輸送機(jī)返回室外線
                ，接著進(jìn)行檢漏
                、封口焊接
                、安裝恒溫器及電加熱帶、壓縮機(jī)電壓配件等工序后進(jìn)入商檢線
                ，經(jīng)空調(diào)機(jī)四功能檢測(電源電壓
                、抗電強(qiáng)度、絕緣電阻及起動性能)
                、回收氟利昂等各種檢驗(yàn)后返回室外線
                ，復(fù)檢后合格品進(jìn)行包裝后進(jìn)入升降段下至一樓，不合格品返回重新進(jìn)行加工
                。
                

                
	 
                

                
	室外機(jī)生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)要求將物料及時準(zhǔn)確地送到相應(yīng)工位
                ，難點(diǎn)是物料從室外線進(jìn)出抽真空線或商檢線的交接控制。在交接處采用動力滾筒輸送機(jī)進(jìn)行輸送
                ，下面以抽真空線與室外線的交接處為例研究系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
                ，如圖1所示。圖1中輥道2
                、3為動力滾筒輸送機(jī)
                ，在動力滾筒輸送機(jī)一側(cè)安裝檢測物料占位的光電傳感器，在動力滾筒輸送機(jī)進(jìn)出抽真空環(huán)線處安裝物料對位和占位的光電傳感器
                。
                

                
	 
                

                
	(1)物料行至鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)前占位
                ，停止器關(guān)閉。
                

                
	(2)檢測移載機(jī)上是否有空位
                ，如有空位
                ，停止器打開，物料進(jìn)入移載機(jī)占位
                  ；如無空位
                  ，停止器關(guān)閉，物料處于等待狀態(tài)
                  。
                

                
	(3)物料進(jìn)入移載機(jī)占位后
                  ，移載機(jī)上升，使物料脫離室外線輥道
                  。
                

                
	(4)移載機(jī)上升到位后
                  ，檢測輥道2是否有空位，如有空位
                  ，將物料送入動力輥道占位
                  ；如無空位，物料停在移載機(jī)上等待
                  。
                

                
	(5)物料送入輥道2后
                  ，移載機(jī)停止，下降
                ，等待下一物料到位
                。
                

                
	(6)檢測送入輥道2的物料前是否有空位
                ，如有空位，輥道2繼續(xù)運(yùn)行
                ，將物料運(yùn)至輥道尾占位
                ，等待與抽真空線托板對位；如無空位
                ，輥道2停止
                。
                

                
	(7)運(yùn)至輥道尾的物料如與抽真空線托板對位，則輥道2繼續(xù)運(yùn)行
                ，將物料運(yùn)入抽真空線托板
                ，完成交接如未對位，輥道2停止
                。
                

                
	 
                

                
	物料出抽真空線的輸送工序設(shè)計(jì)
                

                
	 
                

                
	(1)抽真空線托板占位
                ，檢測輥道3是否有空位，如有空位
                ，推車機(jī)動作
                ，將托板推入輥道3；如無空位
                ，抽真空線停止
                ，推車機(jī)不動作。
                

                
	(2)進(jìn)入輥道3的托板行至輥道尾占位
                ，檢測輥道前的鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)上是否有空位
                ，如有空位，鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)上升
                、運(yùn)行
                ，將托板接至移載機(jī)上占位；如無空位
                ，輥道3停止
                。
                

                
	(3)托板進(jìn)入移載機(jī)后，移載機(jī)下降到位
                ，托板進(jìn)入室外線
                。
                

                
	(4)移載機(jī)停止，等待下一托板到位
                。
                

                
	
                

                
	物料由動力滾筒輸送機(jī)傳送進(jìn)入抽真空線的托盤必須保證對位準(zhǔn)確
                ，否則將使物料脫離輸送線導(dǎo)致?lián)p壞，系統(tǒng)選用漫反射式光電傳感器檢測動力滾筒輸送機(jī)與抽真空線托盤占位
                ，動力滾筒輸送機(jī)的運(yùn)行與停止應(yīng)滿足圖3所示時序圖
                。
                

                
	 
                

                
	經(jīng)過對系統(tǒng)的研究、設(shè)計(jì)
                、開發(fā)
                ，控制系統(tǒng)已經(jīng)完成并投入運(yùn)行
                ，至今運(yùn)行良好，完全滿足本空調(diào)生產(chǎn)線的工藝要求
                ，大大提高勞動生產(chǎn)率，減少系統(tǒng)故障率
                ，降低工人勞動強(qiáng)度
                。由此可見，PLC控制系統(tǒng)在自動控制中處于重要的地位
                ，對現(xiàn)代工業(yè)起著越來越大的作用
                。
                

                
	 
                

            
                
			
                 
					

                
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