、S2類似),1個滾筒驅(qū)動電機(M2)該控制方法的原理是:以相鄰的且功能相近的多條線體為控制對象,檢測線體上檢測開關(guān)的變化,如在設(shè)定時間內(nèi)檢測開關(guān)狀態(tài)均無變化,則說明這部分線體處于堆積或空轉(zhuǎn)狀態(tài),停止該部分線體電機運行,在開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化或者其他條件觸發(fā)下,電機可再次啟動。
具體實現(xiàn)方法為:依次將每個開關(guān)的狀態(tài)值賦與PLC內(nèi)變量1(字節(jié)、字、雙字均可的每一個位直接使用PLC內(nèi)的輸入點變量亦可),一個開關(guān)對應(yīng)一個位,監(jiān)控變量1的變化,每當(dāng)變量1的值發(fā)生變化時,將該變量的值賦值給變量2,如果在設(shè)定時間內(nèi)變量1和變量2相等,則控制電機停止
。
經(jīng)過改造后,積放式滾筒輸送機有以下幾個優(yōu)點
(1)控制方法簡潔、可靠,與阻擋器的控制相對獨立,互不千涉,與輸送線上的阻擋器個數(shù)不相關(guān)
(3)在物料積放和線體空轉(zhuǎn)的情況下均起作用,節(jié)省能源及滾筒磨損消耗。
3試驗
以西門子PLC為例進行說明,將輸入信號變量IBO賦值給變量MBO,比較IBO與MBO的變化,如果超過定時器T0的設(shè)定時間30s,則停止電機M1和電機M2
。對應(yīng)關(guān)系如表1所示。程序控制如圖2所示
。
4結(jié)語
綜上所述,該控制方法僅需2個變量和1個時間繼電器即可實現(xiàn)對多條滾筒輸送機線體的控制,而且不需要考慮單個線體安裝多個阻擋器的情況,也不需要考慮是物料堆積還是線體空轉(zhuǎn)的情況
。該控制方法實現(xiàn)簡單,耗用PLC資源少,在我公司包裝線上使用效果良好;而且該方法也可推廣到具有類似結(jié)構(gòu)的設(shè)備上。