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                桁架
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                桁架設(shè)備1

                文章來源:http://www.elegance-group.com.cn 發(fā)布時(shí)間:2022-07-25 22:59 瀏覽次數(shù):


                                                                                     桁架參數(shù)說明
                1
                、結(jié)構(gòu)框架:主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度
                ,多由鋁型材或方管,矩形管
                ,圓管等焊接件構(gòu)成
                2、X軸組件
                、Y軸組件
                、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件
                ,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系
                各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件
                、傳動(dòng)件
                、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
                1)
                、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管
                ,矩形管,槽鋼
                ,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成
                ,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座
                ,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者
                2)、導(dǎo)向件
                ,常用有直線導(dǎo)軌
                ,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌
                ,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
                ,其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定
                3)
                、傳動(dòng)件,通常有電動(dòng)
                ,氣動(dòng)
                ,液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)
                ,滾珠絲杠結(jié)構(gòu)
                ,同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等
                4)
                、傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)
                ,需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死
                ,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器
                 
                5)
                、機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位
                ,俗稱死限位
                3、工裝夾具
                ,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式
                ,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取
                ,托取或針式夾具插取等形式
                4、控制柜
                ,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用
                ,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)
                ,來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行
                 
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