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桁架
桁架設備2
文章來源：http://www.elegance-group.com.cn 發(fā)布時間：2022-07-25 23:00 瀏覽次數(shù)：
桁架參數(shù)說明
1
、結構框架：主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度
，多由鋁型材或方管
，矩形管，圓管等焊接件構成
；
2
、X軸組件、Y軸組件
、Z軸組件
，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件
、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1）
、結構件通常由鋁型材或方管
，矩形管，槽鋼
，工字鋼等結構組成
，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座
，同時也是機械手負載的主要承擔者
。
2）、導向件
，常用有直線導軌
，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌
，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構
，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3）
、傳動件
，通常有電動，氣動
，液壓三種類型
，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構
，同步帶傳動
，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等
。
4）、傳感器檢測元件
，通常兩端采用行程開關作為電限位
，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死
，防止其超程
；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5）
、機械限位組
，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位
。
3
、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質等有不同形式
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，如：真空吸盤吸取
，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式
。
4
、控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用
，通過工業(yè)控制器
，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行
。
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