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            	桁架
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                桁架設(shè)備3
                
            
                文章來源：http://www.elegance-group.com.cn  發(fā)布時間：2022-07-25 23:01  瀏覽次數(shù)：
                
            
                

                

                

                
	                                                                      桁架參數(shù)說明
                

                
	1
                、結(jié)構(gòu)框架：主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成
                ，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管
                ，圓管等焊接件構(gòu)成；
                

                
	2、X軸組件、Y軸組件
                、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件
                ，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系
                。
                

                
	各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件
                、傳動件
                、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
                

                
	1）
                、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管
                ，矩形管，槽鋼
                ，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件
                、傳動件等組件的安裝底座
                ，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
                

                
	2）
                、導(dǎo)向件
                ，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌
                ，U型滾輪導(dǎo)軌
                ，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定
                。
                

                
	3）
                、傳動件，通常有電動
                ，氣動
                ，液壓三種類型
                ，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)
                ，同步帶傳動
                ，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
                

                
	4）
                  、傳感器檢測元件
                  ，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時
                  ，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死
                  ，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器
                。
                

                
	 
                

                
	5）
                、機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位
                ，俗稱死限位
                。
                

                
	3、工裝夾具
                ，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式
                ，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取
                ，托取或針式夾具插取等形式
                。
                

                
	4、控制柜
                ，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用
                ，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號
                ，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行
                。
                

                
	 
                

            
                
			
                 
					

                
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