久久夜色精品国产噜噜亚洲Av,日本亚州视频在线八A,久久精品中文闷骚内射,欧美 国产 综合 欧美 视频

    • 

        <center id="cutxt"></center>
          <center id="cutxt"></center>
          

          

          <samp id="cutxt"></samp>
          <bdo id="cutxt"></bdo>
          

                


                



    
                



        



        



    
                



    
                




                




                




                



	
                



		



		
                



	
                



	
                




                




                





                

                
    


                
            
            
                
            
            
                
            
                
                
                
                    聯(lián)系我們/Contact Us
                
                
                
                
                    
                     地址：上海市奉賢區(qū)青村鎮(zhèn)星火公路188號1幢
陳經(jīng)理：15021366229   
                             
      
陳經(jīng)理：18616962314     
                      

QQ：76667015 
                

網(wǎng)址:www.elegance-group.com.cn
                
Email:wzh@zhengchiyw.com
                
                
                
                
            
                
            
                
        
                
    
                
    	
                
        	
                
            	行業(yè)新聞
                您的位置：主頁 > 新聞中心 > 行業(yè)新聞 > 
                
            
                
            
                
                
                
        	
                滾筒輸送機(jī)路徑規(guī)劃方法研究
                
            
                文章來源：http://www.elegance-group.com.cn  發(fā)布時間：2018-10-19 14:15  瀏覽次數(shù)：
                
            
                

                
	滾筒輸送機(jī)是由電動滾筒、光電傳感器
                、控制器
                、條碼識別模塊等設(shè)備組成的一種傳輸系統(tǒng)由于其具有可定制化、空間利用率高
                、成本低等優(yōu)勢被廣泛用于物品分揀
                、生產(chǎn)線連接和物流系統(tǒng)集成等場合。
                

                
	 
                

                
	目前
                ，滾筒輸送機(jī)的部件已逐漸標(biāo)準(zhǔn)化從而形成了更高集成度的滾筒輸送機(jī)包括直線兩方向傳送輸送機(jī)、圓弧兩方向傳送輸送機(jī)
                、直角四方向移載輸送機(jī)
                、兩方向升降輸送機(jī)和斜坡輸送機(jī)等功能模塊升降輸送機(jī)和斜坡輸送機(jī)使得輸送線可能存在三維多層結(jié)構(gòu)ꎻ而直角移載輸送機(jī)模塊擁有4個方向的傳輸移載功能是輸送線中的重要節(jié)點(diǎn)模塊使輸送線更加柔性化。
                
	 
                

                
	
                
	 
                

                
	 
                

                
	隨著現(xiàn)代物流系統(tǒng)的發(fā)展需求更加復(fù)雜化
                、多樣化滾筒輸送機(jī)系統(tǒng)面臨較多的挑戰(zhàn)一條輸送線中各個輸送機(jī)之間構(gòu)成復(fù)雜的拓?fù)潢P(guān)系需要特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來描述在復(fù)雜輸送線結(jié)構(gòu)中從某入口到某出口可能會出現(xiàn)多條路徑不同路徑根據(jù)傳送距離
                、傳送時間和一定的約束等存在優(yōu)劣之分如何選擇最優(yōu)的可行輸送路徑是本文要解決的路徑規(guī)劃問題目前國內(nèi)外關(guān)于輸送線路徑規(guī)劃方法的研究主要基于網(wǎng)格法劃分的環(huán)境模型運(yùn)算量較大、實(shí)時性較差
                。
                

                
	 
                

                
	本文將以滾筒輸送機(jī)為對象構(gòu)建其環(huán)境模型并進(jìn)行優(yōu)化充分考慮輸送線系統(tǒng)中的實(shí)際影響因素引入路徑規(guī)劃算法解決滾筒輸送機(jī)中的路徑選擇問題
                。
                

                
	 
                

                
	滾筒輸送機(jī)的模塊之間需建立連接關(guān)系才能形成完整且流通的輸送線完成相應(yīng)的功能這里采用有向圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來構(gòu)建輸送線復(fù)雜連接用鄰接矩陣為圖結(jié)構(gòu)的儲存方式
                。
                

                
	 
                

                
	假定輸送線有ｎ個模塊構(gòu)成圖Ｇ＝(ＶＥ)的ｎ個頂點(diǎn)即Ｖ＝{ｖ０ｖ１...ｖｎ－１}圖的鄰接矩陣是一個ｎ×ｎ的二位數(shù)組用Ａ[ｎ][ｎ]表示且數(shù)組的元素為:
                

                
	
                

                
	 
                

                
	式中:Ａ[ｉ][ｊ]＝１—模塊ｉ和模塊ｊ之間有連接且連接方向?yàn)閺哪Kｉ指向模塊ｊ；Ａ[ｉ][ｊ]＝０—模塊ｉ和模塊ｊ無任何方向的連接
                。
                

                
	 
                

                
	上述無加權(quán)的有向圖能準(zhǔn)確描述滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)便于上位機(jī)圖形繪制
                、動態(tài)監(jiān)控等也易于實(shí)現(xiàn)較少模塊輸送線的路徑規(guī)劃但對于模塊數(shù)量較大、連接較復(fù)雜的輸送線基于上述圖結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行路徑規(guī)劃變得較為困難需要對上述建模方法進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)
                。
                

                
	 
                

                
	本文分析了滾筒輸送機(jī)的環(huán)境模型提出了以輸送機(jī)當(dāng)量衡量路徑長度的計算方法并對較復(fù)雜輸送線的結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行了改進(jìn)
                。
                

                
	 
                

                
	研究的結(jié)果表明:
                

                
	(１)改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)模型簡化了圖結(jié)構(gòu)并降低了路徑規(guī)劃的難度。
                

                
	(２)針對最短路徑選擇問題分別采用較為經(jīng)典的 Dijkstra 算法和啟發(fā)式的改進(jìn)蟻群算法進(jìn)行求解分析了兩種算法的適用場合
                。
                

                
	(３)針對輸送線應(yīng)用的兩種實(shí)際工況提出了相應(yīng)的動態(tài)修正策略為解決這兩類約束下滾筒輸送機(jī)路徑最優(yōu)規(guī)劃提供了有效的解決方案也可為其他類型輸送線的路徑規(guī)劃提供借鑒
                。
                

            
                
			
                 
					

                
分享到：







                




					
                
            
            
            
                
            
                
            	
                
            	相關(guān)產(chǎn)品
            
                
                
                
                
            
                
        
                
            	
                
			
                
			
                
		
                
		
                
	
                
	
                

                

                










无锡市|
双桥区|
卓资县|
澜沧|
保山市|
安国市|
曲沃县|
朔州市|
鄂托克前旗|
陇川县|
新乐市|
天祝|
安乡县|
瓦房店市|
屏东市|
马山县|
青阳县|
内黄县|
唐山市|
浮山县|
新蔡县|
平安县|
九江市|
黄冈市|
博白县|
新建县|
庄河市|
新化县|
冀州市|
罗山县|
玉溪市|
怀柔区|
昆山市|
黄山市|
平泉县|
手机|
长寿区|
启东市|
海宁市|
如皋市|
西贡区|